WordPressでは、URLリンクの表示方法をカスタマイズ可能です。
何も設定しない状態(デフォルト)の場合は、リンクの最後尾に
?P=1234
というような文字で、リンクが作成されると思います。
本ホームページでは、
http://1uphp.com/w/step9/
となる様に設定しています。
これを設定するには、
■ダッシュボード
↓
■設定
↓
■パーマリンク設定
を選択すると右側に設定が表示されます。
本サイトでは、投稿名 を選択しています。
そして、投稿を追加する時に、タイトル の下にリンクが生成されますので、さらに修正する場合は、修正しましょう。
★追加情報
このカスタマイズは、mod_rewrite という Apacheモジュールが必要なので、サーバー側の確認をしてみてください。